Karya pembuka ini menjadi latar untuk pengalaman Homecoming, memadukan instrumen brass yang bersemangat, perkusi yang menggelegar, dan nyanyian penonton untuk menciptakan nuansa pertunjukan paruh waktu yang penuh energi. Karya ini mengusung nada perayaan album, yang memberi penghormatan kepada Historically Black Colleges and Universities (HBCU) dan tradisi musik mereka yang kaya. Aransemen Beyoncé menanamkan suasana yang menggetarkan dan luar biasa pada lagu tersebut, menjadikan "Welcome" sebagai pembuka yang sempurna untuk salah satu pertunjukan langsung paling ikonik dalam kariernya.